在俄罗斯陆军武器序列中，现役的主力级战役战术导弹系统无疑是2007年起开始正式列装的“伊斯坎德尔”。这款导弹的历史相当传奇值得投配资，曾经历过一次“涅盘重生”。如今成为俄军的主力后，它又以高精度、强突防、高机动、高生存优势而著称。它是俄军非对称威慑武器的核心，如果不是俄经费紧张，必然能够在乌克兰战场上打出更为亮眼的表现。
“伊斯坎德尔”导弹北约代号为SS26，它的大部分技术都源于冷战时期的“奥卡”导弹，但是在微电子部件上更新较多，使其命中精度和突防效率和“奥卡”拉开了好几个数量级。“伊斯坎德尔”总共分为三个型号，即俄军自用版本的“伊斯坎德尔”M、出口型号“伊斯坎德尔”E、以及增强射程的巡航导弹型“伊斯坎德尔”K。
要说清楚“伊斯坎德尔”的研发历史，就不得不从冷战巅峰时期的美苏对决讲起。在当时，美国和苏联为了夺取全球霸权，在导弹领域除了研发装备了技术性能先进、数量庞大的洲际弹道导弹之外，同时也都在开发和部署中程弹道导弹和短程弹道导弹。后两种导弹虽然并不能够直接威胁对方的本土，但是可以通过部署于欧洲的方式完成打击。因为同样可以装备威力巨大的核弹头，加上发射准备时间更短，在面对当时的导弹防御系统拦截时，有非常好的突防能力和效果。
展开剩余79%在当时的技术条件下，洲际弹道导弹从发射准备到击中目标的整个过程大约需要35分钟。在此期间，苏联和美国完全都有能力通过预警设施提前防范，并通过各种导弹防御系统施加拦截。高价值的目标也有足够的时间躲入地下掩体之中，避免被彻底摧毁。但是中短程弹道导弹的整个攻击链时间，被压缩到了短短的37分钟左右。在大多数情况下，根本就来不及预警和拦截。在这样的背景下，苏联将巨额资金投入到该领域的研究中，并于上世纪80年代成功研制出了全球水平顶尖的“奥卡”地对地中程战术弹道导弹。
尽管在技术上取得了巨大成功，但是在戈尔巴乔夫新思维外交政策的影响下，“奥卡”导弹很快就迎来了灭顶之灾。1987年，美国和苏联签署了《中导条约》，条约规定只要是射程在500到550公里之内的导弹都必须予以彻底销毁。
当时，美国销毁了BGM109陆基“战斧”和“潘兴”2，总数大约880枚左右。而苏联销毁了至少5种导弹总共1500多枚，其中就包括“奥卡”导弹。在极短的时间内，“奥卡”导弹就有306枚成品弹和106部发射器被销毁，连同生产的线和大量的图纸也一并化为了乌有。这种毁灭性的打击，导致“奥卡”导弹的总设计师涅波别季梅一病不起。
实际上，“奥卡”
“奥卡”
不管是俄罗斯第一任总统叶利钦，还是后来上任的总统普京。在一开始都寄希望于通过全方位的妥协换取西方接纳，结果却完全事与愿违。21世纪后，北约启动了快速东扩计划，不断挤压俄罗斯的战略空间，几乎把俄逼上绝路。这时候俄罗斯才发现，妥协根本换不来西方的认可，反而是俄罗斯因为《中导条约》中失去了关键性的中程导弹。
在新的时局下，俄罗斯决定重启新一代导弹的研发工作。研制工作交给了KBM设计局，而70多岁的涅波别季梅临危受命，再一次担任了新的总设计师。涅波别季梅。通过走访老技术人员、老工厂、老工人的方式，不断搜集“奥卡”导弹的各种资料，最后基本拼接出了完整的设计图纸和技术方案。但是新一代的导弹则不再延续过去的名字，而是被重新名为“伊斯坎德尔”。
1995年，“伊斯坎德尔”的研制工作基本结束，通过多次实弹射击检验后，于1999年正式对外亮相。它的长度为7.3米，直径为0.92米，配备了新一代的固体燃料火箭发动机。这一点与奥卡的液体燃料完全不同，显著缩短了发射的准备时间。
和“奥卡”相比，“伊斯坎德尔”的很多地方也得到了全面的技术改进。第一是射程方面，“伊斯坎德尔” M的最大射程为480公里，刚好比中导条约的上限少50公里，但是又比“奥卡”增加了不少。第二，制导方式。在当年，“奥卡”导弹的射击精度主要取决于惯导设备的加工精度，但新一代的“伊斯坎德尔”除了传统的惯导之外，又加入了格洛纳斯卫星制导以及景象匹配制导，精度直接从过去的30米级缩短到了5米以内，更适于打击高价值的指挥所、防空阵地、弹药库等目标。
第三是外形设计，“伊斯坎德尔”导弹采用了锥形设计，并涂以了特殊的雷达吸波材料。它在起飞后会抛掉一些突出的部分，显著降低雷达反射截面积。“伊斯坎德尔”会让自身的弹道高度始终保持在50千米左右，从而极大的强化了隐身能力。第四是“伊斯坎德尔”在控制技术上也取得了巨大进步，变成了一种全程可控的弹道导弹，它在中段会采取平飞，但是到了末端又会进行横向机动，且能够承受最大20-30个G的过载。
即使是美国技术水平较为先进的“爱国者”系列，也必须要有“伊斯坎德尔”23倍以上的过载才能够对其进行有效拦截。再加上“伊斯坎德尔”本身的飞行轨迹就很飘逸，这又大幅增加了防空系统的预测难度，使得拦截变成了一件几乎不可能完成的事
现代化的“伊斯坎德尔”导弹也不再是单枪匹马作战了。除了装载导弹的9P781型轮式双联装发射车之外，还有大量的配套车辆辅助作战，如运输装填车、指挥参谋车、信息通讯车、技术保障车以及人员生活车。“伊斯坎德尔”导弹以发射连为单位集体行动，在预设阵地上仅需要短短4分钟的时间就能够完成任务。
即使是陌生阵地，发射准备时间也不会超过10分钟。在乌克兰战场上，“伊斯坎德尔”以几乎100%超高命中，打出了自身的价值。
如果非要说它有什么缺点，那就是受制于俄罗斯的国防资源有限值得投配资，“伊斯坎德尔”的装备数量实在是太少了。
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